Keadaan Seni Sistem Brek II
---Keperluan untuk pemanduan yang sangat automatik
Mengikut keperluan reka bentuk sistem brek semasa (ECE R13-H), pemandu bertanggungjawab untuk memberhentikan kenderaan sekiranya berlaku kegagalan sistem brek. Oleh itu, sistem mesti mempunyai mod sandaran mekanikal semata-mata untuk memastikan pemandu boleh memecut kenderaan dengan menekan pedal brek.
1-Keperluan sistem brek diperoleh daripada keadaan terkini
Untuk pemanduan autonomi peringkat tinggi, apabila kegagalan satu titik berlaku dalam sistem brek, apakah fungsi yang perlu ada pada sistem dan apakah jenis prestasi yang harus dicapai? Pada masa ini, berdasarkan tahap terbaik yang boleh dicapai oleh sistem brek kenderaan semasa (teknologi), pemotongan adalah cara yang lebih baik. Ini boleh difahami. Selepas kegagalan berlaku, tahap pemprosesan automatik sistem mestilah sama atau lebih tinggi daripada tahap operasi pemandu semasa.
Daripada ini, dapat disimpulkan bahawa keperluan fungsian dan prestasi untuk sandaran sistem brek pemanduan automatik adalah:
①Sediakan daya brek yang mencukupi (penyahpecutan brek lebih daripada 6.4 m/s^2, meliputi 99% keadaan brek).
②Masa untuk nyahpecutan kepada 6.4 m/s^2 tidak boleh melebihi 1.5 s (dengan mengambil kira masa tindak balas pemandu dan masa pelaksanaan).
③Prestasi anti-kunci (membolehkan kenderaan mengekalkan keupayaan sterengnya). Apabila ESP gagal, sistem pemanduan automatik mestilah setara dengan tahap anti-kunci yang dicapai oleh pengendalian manusia. Mengenai kestabilan sisi, di bawah keadaan semasa, selepas ESP gagal, kuasa manusia tidak dapat menjamin kestabilan sisi. keselamatan, jadi tidak ada keperluan sedemikian untuk sistem pemanduan autonomi.
2- Keperluan sistem brek untuk pemanduan yang sangat automatik
Melalui analisis keperluan sistem brek, apabila mereka bentuk sistem brek pemanduan autonomi peringkat tinggi, kemerosotan fungsi adalah masalah yang paling sukar. Adalah perlu untuk mempertimbangkan reka bentuk lebihan brek, iaitu, penubuhan unit kawalan brek sekunder sebagai tambahan kepada unit kawalan brek utama. Selain itu, sistem juga mesti mempunyai fungsi lanjutan seperti pengesanan keadaan sistem, kawalan redundansi, dan kawalan kestabilan kenderaan keadaan sandaran.
3- Keperluan untuk penstabilan dalam sandaran HAD
Ini adalah topik kontroversi. Adakah kenderaan autonomi masih perlu mempunyai keupayaan kawalan kestabilan sisi dalam mod degradasi brek? Jawapannya TIDAK kerana dua sebab:
3.1Apabila ESP gagal dalam kenderaan konvensional, pemandu mengambil alih kenderaan dan tidak dapat menyediakan kawalan kestabilan sisi.
3.2 Andaikan jarak dari kegagalan sistem brek kenderaan autonomi untuk sampai ke lokasi selamat ialah 5 km. Berdasarkan analisis data pasaran selepas jualan semasa ESC, dalam jarak 5 km ini, kenderaan itu memandu dalam mod penurunan brek kerana tiada kawalan kestabilan sisi. Kebarangkalian kecederaan kepada anggota adalah sangat rendah.
4- Keperluan sistem brek kepada seni bina E/E
Lebihan fungsi sistem brek adalah berdasarkan seni bina elektronik. Untuk seni bina elektronik, ia tidak hanya dicapai dengan menduplikasi semua komponen yang berkaitan, yang membawa kepada peningkatan mendadak dalam kerumitan dan kos sistem. Sistem kritikal mesti mempunyai sandaran berlebihan, yang ditunjukkan terutamanya dalam bahagian berikut:
①HAD membimbing unit sandaran
②Sandaran komunikasi dan sandaran kuasa unit kawalan brek primer dan sekunder serta unit pemandu HAD
③Penderia utama, seperti sandaran WSS sensor kelajuan roda
5- Keperluan yang berkaitan dengan sistem brek bersepadu
Seperti yang dinyatakan sebelum ini, sistem brek kenderaan autonomi memerlukan unit kawalan brek primer dan sekunder. Penyelesaian yang dicadangkan oleh Bosch ialah menggunakan IPB sebagai sistem brek utama untuk melaksanakan permintaan brek dalam kebanyakan kes, dan menggunakan RBU (unit brek berlebihan) sebagai brek berlebihan sekiranya berlaku kegagalan IPB.
Di samping itu, reka bentuk RBU sepatutnya tidak mempunyai kesan tambahan ke atas kefungsian, keselamatan dan penyirian IPB. RBU harus menggunakan sebanyak mungkin komponen ESP untuk mencapai kos yang rendah.